Résumé :
Usagi est une élève faible dans toutes les matières et plutôt gourmande et paresseuse. Un jour, elle recueille une petite chatte noire Luna, et à sa grande surprise, celle-ci se met à lui parler. Elle lui offre un baton de Lune magique qui peut la transformer en guerrière de la Lune. Usagi est en fait la réincarnation de l'une de ces guerrières qui composait la garde rapprochée de la famille royale sur la Lune, il y a très longtemps.
Luna explique aussi que leurs ennemis du monde des ténèbres vont passer à l'attaque. Vivant au plus profond des entrailles de la Terre, ils aspirent à dominer la surface du globe. Pour y parvenir, ils doivent réactiver le pouvoir de leur guide, en lui fournissant de l'énergie puisée dans des corps humains. Ils ont envoyé divers monstres sur la Terre pour accomplir cette basse besogne.
Devant le danger, Luna a révélé ses pouvoirs à Usagi pour qu'elle aille combattre ces monstres. Le problème, c'est qu'Usagi est aussi empotée en guerrière qu'en temps normal. Elle ne doit sa première victoire qu'à l'intervention bénéfique du mystérieux Tuxedo Kamen (l'homme masqué dans la VF).
La mission d'Usagi consiste aussi à retrouver les autres Sailor guerrières et leur princesse. Quatre autres guerrières font effectivement leur apparition et toutes ensemble, elles partent combattre les quatre seigneurs ténébreux.